William.benharbone le 20 septembre 2019 à 22:05

2019-09-20T22:05:16Z

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[[Les_Groupes_ARM_:_Raspberry_Pi#Communication_avec_le_mat.C3.A9riel|Revenir au sommaire du RasberryPi]]

= Choix et identification du port série =

== RaspberryPI (ttyAMA0) ==

Pour pouvoir utiliser le port série disponible sur les broches '''13''' (GND) '''14''' (TxD) et '''15''' (RxD), nous allons suivre les étapes suivantes (basées sur une installation propre wheezy-raspbian)

0. Ouvrons un terminal sur le Raspberry, ou connectons nous au Raspberry Pi par SSH.

1. une copie de sauvegarde de notre fichier '''/boot/cmdline.txt''' pour pouvoir revenir si besoin à la configuration d'origine.
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt
</syntaxhighlight>

2. Editons ce fichier '''/boot/cmdline.txt''' file :
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo nano /boot/cmdline.txt
</syntaxhighlight>

Ce fichier contient:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Nous devons supprimer les paramètres référençant le port UART série (ttyAMA0), ce qui nous donne:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

'''Rappel''' pour quitter nano et sauvegarder : CTRL+X et on répond aux questions.

3. Nous Commentons la ligne suivante dans '''/etc/inittab''':
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

4. Reboot du Raspberry Pi
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo reboot
</syntaxhighlight>

== interface RS232 par USB ==

votre interface se connectera toute seule, il vous suffira de faire alors un
<syntaxhighlight lang="bash">
dmesg | grep tty
</syntaxhighlight>
vous avez de visible '''ttyUSBx''' où '''x''' représente le numéro de votre interface (ttyUSB0)

= Configuration =

Pour connaitre la configuration actuelle :
<syntaxhighlight lang="bash">
stty -F /dev/ttyUSB0
</syntaxhighlight>

qui nous reponds :
<pre>
speed 9600 baud; line = 0;
-brkint -imaxbel
</pre>
= Communication =

Communiquer vers le périphérique par le shell est aisée :
<syntaxhighlight lang="bash">
echo "hello world" > /dev/ttyAMA0
# ou
echo "hello world" > /dev/ttyUSB0
</syntaxhighlight>

== Ecriture RS232 via le shell ==

créons un fichier nommé rs232.sh et éditons le !
<syntaxhighlight lang="bash">
cd ~/www # plaçons nous dans notre home/pi/www
geany rs232.sh # editons le fichier rs232.sh
</syntaxhighlight>
plaçons y le code
<syntaxhighlight lang="bash">
#!/bin/bash
#---------------------------------------------------------------------
stty -F /dev/ttyAMA0 115200 cs8 -cstopb -parenb -cooked min 1 time 1
#---------------------------------------------------------------------
# -e interpréter les caractères déspécifiés par une contre-oblique
# \r = retour chariot
# \n = nouvelle ligne
#---------------------------------------------------------------------
echo -e "hello \r\n" > /dev/ttyUSB0
# ou echo -e "hello \r\n" > /dev/ttyAMA0
#---------------------------------------------------------------------
</syntaxhighlight>
________ POUR ttyAMA0 (RS232 sur la carrte raspberryPI uniquement) ________

Le problème principal de ce code est qu'il faut être root pour le lancer, l'utilisateur '''pi''' n'est pas autorisé à jouer avec :

La méthode consiste à chercher qui gère les droits !
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo grep tty /lib/udev/* -iRH
</syntaxhighlight>
nous donne le résultat suivant

/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:SUBSYSTEM=="tty", GROUP="dialout"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:# vc devices (all members of the tty subsystem)
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="tty", MODE="0666", GROUP="root"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="tty[0-9]*", GROUP="root"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="pty*", MODE="0666", GROUP="tty"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="iseries/vtty*", GROUP="root"

notre idée est donc d'autoriser notre utilisateur pi ( puis www-data ) pour utiliser les interfaces
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo addgroup pi dialout
sudo addgroup www-data dialout
</syntaxhighlight>
donner des droits root peut s'averer dangereux et n'est jamais recommander, nous allons donc descendre les tty dans un groupe moins élevé

<syntaxhighlight lang="bash">
sudo nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules # et nous modifions les lignes
</syntaxhighlight>
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:SUBSYSTEM=="tty", GROUP="dialout"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:# vc devices (all members of the tty subsystem)
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="tty", MODE="0666", GROUP="'''dialout'''"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="tty[0-9]*", GROUP="'''dialout'''"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="pty*", MODE="0666", GROUP="tty"
/lib/udev/rules.d/91-permissions.rules:KERNEL=="iseries/vtty*", GROUP="'''dialout'''"

Maintenant le script peut être lancé sans le sudo

RS-232 - Historique des versions

William.benharbone le 20 septembre 2019 à 22:05